Le moyen age , aujourd'hui. En Normandie, une ferme misérable au bord d'une route où roulent des quantités de camions. La petite fille qui va devenir Darling vit avec ses parents et ses deux frères . Aucune tendresse,  les taloches et les coups, les cris, les insultes sont les seules relations que Darling a avec ses parents. La boulangère est la seule personne qui lui offre de l'amour et de l'attention.
Celle qui veut qu'on la nomme Darling n'a qu'une envie : s'enfuir, ne pas être une paysanne. Elle est attirée par les camions qui passent. Un jour, elle découvre qu'elle peut communiquer par C.B. avec les routiers. C'est ainsi qu'elle rencontre Roméo, un jeune routier alcoolique. Très vite, cela va être l'horreur. A nouveau, les coups, les humiliations.
Cette histoire est tirée du livre de Jean Teulé qui a recueilli l'histoire vraie de Darling. On ne peut s'empêcher de penser (en moins fort) au film de Ken Loach : Ladybird.

Un très beau film. Des personnages émouvants.